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科研动态
北京理工大学蒋志宏教授到我院作报告
2019-11-02 17:08:58   来源:  访问量:

北京理工大学蒋志宏教授到我院作报告

2019112日,国家杰出青年基金获得者、北京理工大学博士生导师蒋志宏教授在北教20号楼308会议室为我院全体博士教师作报告。bet356亚洲版在线体育投注副院长翟金刚主持了会议,并为蒋志宏教授颁发了特聘教授聘书。全体博士教师参加了报告会。


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翟金刚对蒋志宏教授的到来表示热烈欢迎,并介绍了蒋志宏教授的学术业绩和科研成果。蒋志宏教授长期专注于仿生智能机器人与危险环境移动作业机器人的研究。先后主持国家重点研发计划智能机器人重点专项项目、国家自然科学基金重点项目、载人航天三期工程空间站机械臂型号项目、实验室型号项目和国家863”高科技计划重点项目等多项国家重点项目。在机器人领域、自动化与自动控制、计算机科学与控制领域国际顶级Top期刊 IEEE 会刊TROTSMCTIE、中国科学等期刊上发表论文 40 多篇、授权智能机器人系统、感知及运动控制等技术发明专利 18 项,获2018/2019 IEEE ISR/ CYBER最佳论文提名奖。编著的十三五规划教材《机器人学基础》成为山东大学、同济大学等 9 所大学和公司的教材和技术参考书。面向国家航天重大工程,突破了智能机器人自主/安全/灵巧作业及天地协同操控等核心关键技术,为我国空间站智能机器人应用提供了核心基础理论和关键技术支撑。核心成果在我国航天重大工程空间站和天宫 2 号空间实验室机器人系统中得到应用,并向习主席进行了在轨作业演示,新闻联播进行了重点报道。部分成果实现了产业化,首位获得省部级科技进步二等奖1项。

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蒋志宏教授做了题为《人机互助冗余灵巧作业机器人关键技术》的讲座,围绕研究背景与意义,机器人复杂运动作业的仿人控制方法,机器人宇航员大范围自由运动控制,机器人宇航员仿人灵巧作业规划控制等方面展开。讲座结束后,蒋志宏教授与bet356亚洲版在线体育投注教师进行了机器人研究方面的深入交流,并解答了部分青年教师在在机器人研究中的一些困惑,使bet356亚洲版在线体育投注教授获益匪浅。(撰稿:张蕊   审核:翟金刚)

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